人手执一面大旗，一接命令，火速竖起；到离郡城只剩五六里了，他又留下了三十人，让他们悄悄埋伏在险要之地，准备袭击敌人，然后，他亲自率领

士，借着夜色掩护，潜伏在距城仅一里左右的小树林十人分别隐蔽在有利地形上。听到鼓声，这八十人便马上跃出，逮敌人、抢牲畜后火速撤离。

到了第二天早晨，城里士兵远望没有敌人踩起的烟尘，于是快快活活地出城打柴放牧。

接近中午，太阳光越来越毒，刘兰成率领十个人突然直扑城门，城上卫兵大惊失色，立即击鼓传报。刘兰成布置下的那八十名游动士兵耳听鼓声，迅速四出活动，大抢牲畜，活捉正在打柴、放牧的一些敌兵后立即离开。

城下的刘兰成估计自己的人已经得手，突然放慢了脚步，领着那十名士兵大摇大摆离开城门，从容不迫地返回。城里冲出了大批将士，可看到刘兰成逛街一样安稳，生伯有埋伏，哪还敢轻举妄动。他们远远地跟在后面，尾随观察动静。一会儿，他们看到前面战旗飘扬，更远的地方冒起大团大块的浓烟。这批官军个个胆战心惊，不好，烟尘飞扬，前方准有大批伏兵！马上掉头返回。

刘兰成不费吹灰之力，就俘获了那些敌兵和牲畜，并用疑兵之计使得城中守军不敢追击，如此手段一出，于是，公顺旧部纷纷拜服，皆听其号令行事。

二十天后，刘兰成率领二十余人再次来到北海郡城城下，城中的守军知道前日自己中了他地疑兵之计。纷纷不忿，见刘兰成再次带这么一点士卒前来，愤怒不已，纷纷出城来逐之，刘兰成率众溃逃，郡兵追至离城十来里时，正好遇见公顺埋伏的大军，于是。大部不战而降，公顺率领大军将郡城围了个水泄不通，刘兰成向城中发出檄文，让守军投降，这时，城中守军已然损失大部。于是，开门投降。

刘兰成入城之后，约束手下兵卒，对郡城秋毫未犯，很快，就得到了当地世家和豪族的支持，平稳地接收了北海郡城。

对于宋择义，刘兰成看在他的家族份上，并未杀他，只是逐其出北海而已！

后盘踞海陵的贼帅臧君相知道公顺占据北海。率领本部五万大军来攻。

。

他认为。君相从海陵攻来，此时，离郡城尚远，必定没有防备，要想以弱胜强，不如这个时候率领精兵远道而去，乘其不备之际袭之。

。[前往迎敌。

与臧君相大军将要接触之际。刘兰成率敢死士二十人前行，距君相营十余里，见其民壮正在担负辎重入营，刘兰成马上率领部下混入其中，负担蔬米、烧器，诈为民壮，暗中打探及主将姓名。

到了夜间，刘兰成混入臧君相大营，知其虚实，得其更号，乃于空地燃火营食，至三鼓，忽然袭击中军大帐，焚烧营帐，臧军全营皆惊，这时，公顺率大军赶到，急攻之，臧君相仅以身免，俘斩数千，收其资粮甲仗以还，这一仗，公顺打出了自家的声名。

这次，王薄号令山东群雄西进攻打夏国高畅，在刘兰成的建议下，公顺最初并不愿意，后来，李密地密使至，让其听从王薄号令行事，公顺本有投靠瓦岗李密之意，于是，改变了初衷，率四千精锐离开北海，越过黄河，与于弄仁的一千人在清池会合，前往攻打长芦。

于弄仁和公顺互相看不顺眼，于弄仁是名义上的主帅，然而他只有一千人，公顺虽然是副将，却有四千人听其号令，将帅不和，乃是军中大忌。